视觉：就是观察机器表面有无渗漏(漏油、漏水、漏气)、破裂和变形，紧固件有无损坏和松动现象，各仪表的读数(或指示装置)是否正常；润滑油是否变质；起动柴油机后，观察柴油机的排气烟色是否正常等，从外观判断装载机产生故障的原因及部位。
听觉：就是听机件运转和车辆运行时有无不正常响声。
触觉：就是用手触摸检查装载机各部件的发热及振动情况。
嗅觉：就是凭嗅觉，嗅出装载机各部件(特别是柴油机、变速箱)是否有出现异常气味的地方。
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