橡胶履带半链轨车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架，在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴，从动轮轴上各铰接有一个从动轮，所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上。
履带工作条件恶劣，具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域
1. 产品结构：三角履带半链轨的结构形式多种多样，从驱动方式上可分为液压驱动和机械驱动两种，根据不同需要可以选择不同的结构形式。
2.产品优势：三角履带半链轨具有较好的稳定性和适应性，能够适应不同地形和工况。同时其结构简单、维护方便、经济实用等优点也深受用户青睐。
