防摇摆技术特点：
1、防摇功能可以防止起重机在大、小车运行的负载的惯性冲击带来的吊钩摇摆。
2、防摇功能可以实现起升高度全程范围内的防摇。
3、防摇功能立设置一个负载高度的旋钮，可以根据负载的高度不同选择不同的高度，能更的控制负载的绳厂，能更的控制摇摆的角度。
4、防摇功能可以控制摇摆的角度在正负0.25度。
5、防摇功能在操作器上设置立的开关用于是否激活该功能。
6、防摇晃功能可以让操作人员不要手动调整控制摇摆的角度，可以提高整个搬运过程的稳定性、准确性。
智能起重机通常由库区地面系统、中控室、安全系统以及车载系统四部分组成。库区地面系统包含设备终端执行、计划管理以及设备管理；中控室包含库管系统接口、服务器、通讯系统、操作站以及管理PLC；安全系统包括定位功能、断裂检测功能以及防撞保护功能等；车载系统由传感器、驱动器、测距激光扫描系统、PLC控制系统构成。
门式起重机，又被称为龙门吊，是门式起重机的一种。门式起重机的形态和构造与门套类似。行走机构可安装在承重梁下，可立即在地面路轨上走动。因为门式门式起重机场所使用率高，工作范围大，广泛运用于大货运站、大码头、海港等场地。
