上海青浦cctv管道机器人检测

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　对管道进行管道检测的必要性： 准确把握管道的功能性的病害和结构害。 判断损坏情况，进行种类和程度的分类和归纳，便于管理。 按损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案，把问题解决在摇篮之中。 保存管内检测的影像资料，建立管道的管理档案。

　　管道检测技术应用范围： 进行环境保护的污水泄漏检测; 新建排水系统的竣工验收; 排水系统改造或疏通的竣工验收; 污水理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测; 管路淤积、排水不畅等原因的调查; 可直接排放污水与须理污水的合流情况检测; 管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测; 查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。

　管道检测主要流程： 收料现场勘察; 编制检测方案; 清洗疏堵排水; 用cctv检测系统进行检测并采集摄像资料; 总结数据,出检测报告; 验收数据准确度; 提交评估报告。

　　管道检测主要方法： 通过常规测量设备，获得此管道系统地面高程、检查井坐标、管道埋深、管径等详细数据，为后期通过管网GIS系统进行分析提供数据基础。 通过cctv管道检测机器人设备对管线从上游到下游进行视频检测，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反映被检测管道中实际状况以外，还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等。 后期结合管线地理信息数据和检测结果对管道的情况进行综合分析和评估，针对所出现的不同情况提出解决整改或修复方案。 后期进行管道非开挖修复时也可利用检测设备进行定位和实时检测。

　　检测： 管道电视检测(检测)是目前国际上用于管道检测和有效的方法，近几年在国内一些一线城市如广州、上海、北京、深圳等已开始引进并使用该检测技术，并取得了非常好的效果。

　　声呐检测 声呐检测技术的原理是利用反射的商频声波来定位介质的非连续性。从理论上讲，该方法可在大中使用，但实际上几乎只用在水下条件。声呐发射器以一定的速度在管道内分析，移动，并以预定的时间间隔传送出管道断面的图像。接收的信号受介质表面发射系数的影响，例如管道底部软淤泥与管壁显示的图像颜色不同。然而，声呐技术不能透过硬的表面，故不能提供有关管壁厚度和周围地层性质的参数。声呐检测的必要条件是管道检测互内应有足够的水深，300m的水深是设备淹没在水下的要求。