利用labview为风机系统控制软件测试开发硬件在环仿真器
概述:使用NI TestStand、LabVIEW实时模块、LabVIEW FPGA模块和NI PXI平台创建用于西门子风机控制系统的嵌入式控制软件发布的硬件在环(HIL)测试系统。
由于我们的软件定期发布控制器的软件新版本,我们需要测试软件,验证这些软件将会在风力站的环境下可靠执行。在每个软件发布时,我们在现场使用软件之前,需要先在工厂接受性能测试。这个全新的测试系统让我们能够自动化这个流程。
从过去系统中学到的经验
我们之前的测试系统是在10年前开发的,它基于另一个软件环境和PCI数据采集板卡。测试系统体系结构和性能无法满足我们对全新的测试时间和扩展性的需求。维护也十分困难,并且不能自动化完成有效的测试。它还缺乏对测试结果自动生成文档和测试的可跟踪性,不提供所需的远程控制功能。此外,过去的HIL测试环境不支持多核处理,因此我们无法利用新多核处理器的计算能力。
未来系统的决定
在评价可用的技术之后,我们选择了LabVIEW软件和基于PXI的实时现场可编程门阵列(FPGA)硬件,开发我们全新的测试解决方案。我们相信这个技术会带来灵活性和可扩展性,满足我们未来的技术需求。同时,我们从NI提供的服务与产品质量中,建立了对解决方案的信心。
由于我们在测试内部系统中并没有深入的开发经验,我们将开发外包给位于丹麦的CIM Industrial Systems A/S公司。我们选择CIM Industrial Systems A/S是因为他们具有测试工程能力和欧洲多的LabVIEW认证架构师。CIM成功开发了这个项目,我们对得到的服务感到十分高兴。
灵活的实时测试系统体系结构
全新的测试系统通过在LabVIEW实时模块系统中,运行组件仿真模型,仿真实时风机组件的行为,为被测系统提供仿真信号。
图2:西门子风力测试系统体系结构
主计算机包含直观的LabVIEW用户图形界面,能够方便地通过在面板中移动组件进行调整。Windows操作系统应用程序与两个不兼容实时任务的外部仪器进行通信。
图3:主计算机具有直观的LabVIEW用户图形界面。
在主计算机上的软件通过以太网与位于PXI-1042Q机箱中的LabVIEW实时目标进行通信。LabVIEW实时模块运行通常包含20到55个并行执行的仿真DLL的仿真软件。这个解决方案能够调用使用几乎所有建模环境开发的用户模型,例如NI LabVIEW控制设计与仿真模块、The MathWorks, Inc. Simulink®软件或是ANSI C代码。我们仿真循环的典型执行速率是24 ms,为满足未来处理能力扩展需求提供了大量裕量。
用于定制风力涡轮协议和传感器仿真的FPGA板卡
由于缺少现有标准,在风机中使用的定制通信协议很多。使用基于NI PXI-7833R FPGA多功能RIO模块和LabVIEW FPGA模块,我们能够与这些协议进行通信并仿真。除了协议交互之外,我们使用这个设备仿真磁性传感器和三相电压电流仿真。其他的FPGA板卡与NI 9151R系列扩展机箱连接,进一步提高了系统通道数。
全新测试系统的优点
相比上一代解决方案有许多优点。由于系统的模块化特性,进行改进、修改和进一步开发十分简单。被测系统可以在无需测试系统体系结构任何变化的情况下进行快速替换。远程控制功能和系统的简单复制让我们能够在需要进行扩展时,灵活地将系统复制到其他站点。
仿真器为环境提供了在实验室中验证新软件发布和测试特殊解决方案的能力。它还给了我们测试我们正在研究的新技术和新概念的工具。
使labview用于电厂保护的发电机综合数据采集与分析装置
概述:采用NI 的LabVIEW 和CompactRIO 硬件平台实现了水轮发电机的数据采集及分析装置各个装置通过以太网将相应的数据和故障分析的结果传输到监控中的服务器上。
应用方案:
水轮发电机侧装配一套数据采集及分析装置,各个装置通过以太网将相应的数据和故障分析的结果传输到监控中的服务器上,整个系统主要包括三个部分:
1. 采用工业控制计算机作为,监控中心的存储以及监控服务器
2. 采用NI 公司的实时嵌入式处理器、FPGA模块、采集卡组成高速数据采集及分析装置
3. 采用相应的传感器对相关的电测量和非电量进行采集,通过前端信号处理模块处理之后送到高速数据采集及分析装置的采集卡,以作为后续存储与分析的信号输入。
投放市场的必要性
发电厂的机组故障录波器基本上都没有使用,老式的故障录波器也正是要更新换代的时候,而且随着国民经济的快速增长,电力的需求越来越紧张,电网的建设步伐也在加快,电力系统故障录波器作为系统事故分析不可缺少的组成部分,市场的需求正在日益的增加。
使用NI 的硬件提高开发速度
CompactRIO硬件的高可靠性,实时处理器的,以及FPGA的并行高速计算能力以及LabVIEW的信号处理能力和便捷开发为本装置的研制提供了一个比较合适的软硬件平台。
使用 NI TestStand、LabVIEW 与 PXI 开发植入式助听器测试系统
概述:使用 NI LabVIEW、PXI 电脑式仪器与 NI TestStand,建立一套自动化测试系统,能以 70% 的开发时间提供更多更灵活的功能。
我们针对内部研发使用了新的 PXI 架构功能测试系统,从电路板到组装完成的产品,测试了 8 种不同的应用。我们也使用这套系统在公司内部以及不同的代工厂中进行生产测试。系统需要执行众多的动作,包括捕捉、储存与分析 5 MHz 信号的波形,将电力与资料穿越皮肤,传送到植入物中。我们使用声音测量、电压参数测量、在不同负载情况下的电流测量,同时通过数字 I / O及 GPIB与外部设备沟通。我们使用 USB 通讯设备来控制定制电路板上的继电器、开关与其他的硬件。系统也能够准确调整共振电路并测试 I2C 通讯。系统会自动生成测试报告,同时通过网络进行存贮,供日后统计分析之用。
使用CompactRIO、labview 平台监控露天矿场使用的机器铲
概述:使用NI CompactRIO平台与NI LabVIEW软体来创造的客制化振动与压力连续监控系统。
露天矿场使用的机器铲是大型、活动式、非静止的机器,用来装载卡车,将矿石运送到加工厂。通常机器铲与卡车的数量比例约为1 比12,所以机器铲若发生意外的停工,便会对产量造成直接的影响,所以机器铲被视为关键性的机器。
习惯上来说,要为这种机器铲进行状态监控与预测性技术是很困难的,这是因为缺乏足够的分析运算法与设备,而且环境太过恶劣。普通设备的传统振动分析(旋转机器进行预测性维修的主要工具) 是根据傅叶尔转换来执行的,傅叶尔转换会假设旋转速度不变。这对机器铲来说是不够的,所以便使用另1 种方法。
因为急需从回应式、预防式的维修策略转变成预测式、主动式的策略,所以便开发了SiAMFlex 这种弹性监控系统(Advanced System for Flexible Monitoring)。原先是智利Concepción 大学Pedro Saavedra 教授所进行的计画,目的是要为机器铲的振动信号发展出适当的振动分析运算法。等到运算法发展完毕之后,下一步就是执行SiAMFlex 做为连续监控系统的核心。现在SiAMFlex 是由CADETECH 公司支援并持续更新,以维持完整的机械结构资产完整管理与分析工具。
使用labview、CompactRIO开发嵌入式涡轮增压器性能检测系统
概述:与之前的解决方案相比,使用NI CompactRIO开发嵌入式涡轮增压器检测系统,提供更高的精度、准确性和稳定性。
我们用基于CompactRIO的嵌入式系统替换了现有的可编程逻辑控制器(PLC)检测系统,从而提高了控制的精度级别。与之前的PLC解决方案相比,新系统具有多个优势,包括的阀门控制和更的温度、压力和转速测量。由于CompactRIO具有更高的性能和稳定性,新系统能够快速地完成例如涡轮增压器预备性能检测和信息分析等功能,从而可以确保产品的稳定性。
在开发时间和资源分配方面,需要一个人进行硬件设计两个月,一个人进行软件开发三个月以及一个人进行调试和检测一个月。
基于CompactRIO的全新检测系统可以测量用于船只引擎驱动的涡轮增压器的性能,。天然气、空气和汽油的输入量需要根据安装的阀门进行调节。根据调节后的量,涡轮增压器、涡轮映射和压缩机映射的效率使用关于涡轮增压器的压力、温度和速度值进行测量。
使用LabVIEW和PXI定位飞行过程中飞机的噪声源
概述:基于NI LabVIEW软件搭建一个应用程序,并使用NI PXI硬件从布置在跑道上的相位麦克风阵列采集数据。
研究客机上的噪声源
为了能开发出更为安静的客机,我们定位所有的噪声源,以加强我们对噪音生成原理的认识。在开发一架飞机时,我们可以通过数值分析和模型测试预测噪音等级。然而,实际飞机噪音的属性和特性只能在实际飞行测试中才能获得。利用声音波束成形技术来定位噪音源是一种有效可行的方法。波束成形是一种使用定位噪声源的方法,同时能获得噪声源的振幅。虽然我们在JAXA项目上小型模型飞机的风洞测试和飞行测试中已经发展并改进了这项技术,但还未曾将这项技术应用于实际飞行的飞机中。2009年,我们拥有了一架小型Mitsubishi MU-300 Diamond商务机。2010年,我们开始在跑道上设置了相位麦克风阵列,通过噪声源定位测量来验证我们现有的技术,并找到可以提高的空间。
相位麦克风阵列的测量
相位阵列包含了许多麦克风,分布在一个大直径的范围上。利用噪声源的声波到达每个麦克风时间的微小差别,我们可以估算出每个噪声源的位置和强度。在这个测试中,我们设计了相位阵列来辨识飞行于120米高度的飞机上两个相距4米的1kHz音频信号。这个相控阵列包含了99个麦克风,分布在一个直径30米的圆形区域上。
飞行中的噪声源定位测试包括飞机发动机状态; 声觉测量,以及飞机飞过相位阵列时的位置、高度和速度。因为飞机产生的噪音在传输到地面麦克风的过程中会被大气削弱,因此我们还需要记录气象数据,例如风向、速度、温度和湿度。