鑫通机械小型矿用轮胎式撬毛台车是目前国内非煤矿山广泛应用于井巷冒顶片帮隐患治理的设备，也叫巷道清理机、撬顶车。
撬毛台车结构配置：底盘、前置推土铲、全密封湿式桥及匹配刹车系统、遥控操作装置，安全稳定可靠，处于地位。
液压比例先导控制：整机采用液压比例先导控制，配备旋转油缸、转锤油缸，锤头可上下、左右旋转，使冲击锤实现空间立体打击。
高强度结构钢冲压工艺：采用高强度的结构钢冲压工艺、应力时效工艺及气体保护焊技术，整车结构件可承受强力负载，大限度减少来自巷道墙壁冲击的损害，延长使用寿命。
目前，主要有两种设备用于清理毛石：一种是人工手持式撬毛设备，另一种是机械化程度较高的撬毛设备。使用人工手持式撬毛设备进行毛石清除是一项非常艰苦的工作，不仅劳动强度大、效率低，而且危险性也比较大。在现场操作过程中，可能会出现冒顶、碎片飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等情况，对操作人员的安全构成的隐患。此外，由于人力的限制，有时浮岩清理并不，留下事故隐患威胁下道作业安全。
