钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
勾臂式垃圾车的车厢和车体是可以分离的。车厢通过勾臂式垃圾车的大臂勾举到车身上。在勾举的过程中，为了减少车厢和车体的摩擦，便于车厢勾举，车体尾部带有托轮。托轮在车厢上下过程中需要承受整个车厢的重量，所以整个托轮都是实心的铁质品。
说起勾臂垃圾车，好多人都不懂勾臂垃圾车是什么？其实很简单，勾臂垃圾车是一个很普遍常用的垃圾车型，勾臂垃圾车也叫拉臂垃圾车，主要适用于市政环卫、工厂矿区、物业小区等人口集中密集的居民区，实现一车配多个垃圾箱，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，，操作稳定简单，结构简单，机械化程度高，且箱体为密封式设计，避免了环境的二次污染。
