橇毛机,系由一回转台与三节动臂组成。这种特殊装置可使锤头作1.lm范围的直线运动。台车为电动液压驱动,也可用柴油液压驱动。该台车一般可在预板高sm(高7m)的矿山使用。两个操纵杆可控制动臂。锤头冲击力可根据局部岩石条件进行调整,所以只橇下松散岩石。这种机械化橇毛机,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,离掉落岩石较远,能操作工安全生产。
撬毛工安全技术操作规程
1、撬毛工作业由两人进行，其中至少要有一名有经验的工人。
作业时一人监护和照明，详细检查顶、帮的变化情况。
2、工作前，穿戴好劳保用品。
3、采场和掘进作业场所的通风良好
4、应站在工作面的外部安全地方，由外向里进行撬毛，禁止站在浮石下面撬毛
5、当敲毛地点不平整时，撬毛人员一定站在高处处理，防止浮石滚下伤人。
6、撬毛人员背后 2 米内不准有人停留，照明人员要站在握毛人员另一侧 1.5 米以外安全的地方
7、撬毛时要经常用敲棍问顶，及时检查顶板的安全情况
8、在撬毛过程中，禁止进行打眼工作。禁止支护、扒装与撬毛在同一地点作业，如采用溜矿法作业禁止在撬毛时放矿。
撬毛是指在地下矿山采掘作业循环中，爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石，以确保现场作业人员和设备安全。传统撬毛环节主要依赖人工撬毛，不仅生产效率低下，而且在复杂危险的撬毛环境中存在较大的人员安全风险。
撬毛机大的优势就是一机多用，通过对装渣装载机的改造，实现了铲斗和撬毛臂之间灵活、简单、便捷地切换，达到了一台设备多种功能的目标，同时可节约设备成本，且在装载机基础上进行改造的撬毛机轻便灵活，能够胜任巷道顶板、帮壁等各种复杂环境下的撬毛作业任务，不仅降低人工撬毛的风险隐患，而且提升了顶板撬毛的质量及速度，提高了采掘生产经济效率。
目前，人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处:1、其驻车方式大多采用手拉刹车线的机械式结构，由于台车本身体积大且笨重，依靠现有的机械式刹车机构很难将台车稳定的进行驻车，特别在斜坡上，现有的关车机构就存在很大的驻车风险，2、当其工作臂抬到一定高度进行作业时，工作臂就会挡住操作人员的视线，使得操作人员无法看到撬纤的位置及工作状态，严重影响到撬毛作业的正常进行;3、其料铲在拾起和落地过程中，料铲的倾斜角度在不断变化，特别是在落地作业时，被推动的石块会从料铲的上边缘滚下，落在料铲的后方，这样不利于对掉下石块的清理作业;4、工作时其工作臂设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态。
驾驶室升降仰俯机构利用三个升降油缸在驾驶室底部实现三点的面支撑，达到驾驶室的升降操作当操作人员的视线被工作臂挡住时，通过升高驾驶室就可以使操作人员很好地看到操作区域的的工作情况，同时，还可以通过单升起第三个升降油缸使驾驶室仰起，更加利于操作人员看到工作区域的工作情况。
