道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机 温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起 落速度从0.8秒到6秒不等。
目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
道闸性能
1．特殊转动结构，无齿轮、无皮带转动，无需保养，使用稳定，寿命更长久.
2．.特殊设计的平衡结构，使闸杆慢起动，快运行，慢停止，
3．排除了闸杆运行带来的抖动。
4．闸杆90度运行，排除故障而带来360度运转的意外发生。
5．特殊设计低速铝外壳电机，波箱连体设计，低噪音，散热快。
6．驱动机构设计智能过热保护系统，在频繁使用下，控制马达的温升，使马达不易烧坏。
智能道闸除了以上的功能：
1、门禁控制器：门禁系统的核心部分，相当于计算机的CPU，负责整个系统输入输出信息的处理和存储，控制等等。
2、读卡器：读取卡片中数据(生物特征信息)的设备。
3、电控锁：门禁系统中锁门的执行部件。用户应根据门的材料、出门要求等需求选取不同的锁具。
4、卡片：开门的钥匙。可在卡片上打印持卡人的个人照片，开门卡胸卡合二为一。
5、车牌识别技术;
6、高速电子道闸控制系统;
7、智能管理软件系统。
智能道闸明显的优点就是不停车通行，自动化程度高，人力、物力成本节约大，综合成本低。相对于出入口看管人员手动控制来说，实现了相当程度地自动化，降低了出入口看管人员的工作难度和工作量，降低了人为事故的发生率。相对于近距离刷卡确认身份的停车场系统来说，实现了相当程度的智能化，免除了本单位(系统)车辆的 停车-开窗-刷卡-启动通行，这个繁琐过程;取而代之的是无需停车直接通行进出口。
道路控制对道闸性能要求高，通常开闸速度要求在1.5S以内，同时要求热适应性强（也就是持续工作不会热保护和烧电机），热适应性包含适应环境温度和道闸本身的发热量， 适应环境温度通常是-25°~70°，道闸本身的发热量和电机和减速机的综合能量转换效率有直接关系（大部分未转化的能量转化为热量），通常道路控制道闸能量转换效率要达到85%以上。
车辆道闸识别系统可以自动识别车牌，当识别到是库内的车牌后，就会自动开启，方便用户通行，安装好道闸车牌识别管理系统后，需要及时进行调试，具体的调试方法是：
1、系统调试
（1）道闸控制盒地感的灵敏度调节。
（2）将道闸置于手动状态，检查控制盒开、关、停是否正常；启动道闸观察全开、全关位置是否管用；电机是否正常；连动机构的运行区间是否正常；试运行四次以上。
（3）将道闸置于自动状态，进行自动落杆调试和防砸车调试，方法是：模拟车进、车过、杆落；杆下过程中，车进杆停。
2、车牌识别区域角度调试
调节相机的万向节可调节车牌识别中显示图像的平行，注意安装高度与对应有效识别距离的关系。
