模块(module)系指由复数个具基础功能之组件,组件组成之具特定功能之组件,该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序;泛用于各软,硬件领域。通常以其功能,用途命名,如散热模块、存储器模块、游戏模块等。
模块有各种类型,如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、优化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热焓计算等)等。
现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、DSP加FPGA、以及伺服模块(比如IR推出的伺服控制引擎)也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代,新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法则日新月异,总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家的技术路线和产品路线,结合市场需求的变化,可以看到一些新发展趋势。