琦源重工撬毛台车整体分为底盘和工作装置两大部分组成。底盘由铰接装置将前后车架连成一个整体。前车架上装有工作机构和推土、支腿机构;后车架上装有动力装置、分动箱、驾驶室;分动箱两端的输出轴由万向节和万向节传动轴与前后桥相连，构成传动系统，液压系统、电气系统、传动系统、制动系统、转向系统、操纵系统分别装于前后车架及相应部件之上。
对中小型巷道研发的撬毛排险用设备,全时四驱,四轮湿式制动,铰接式底盘转弯半径小,该设备用机械代替人工撬毛作业,适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、
该车工作臂为折叠式并配备旋转油缸驱动的液压锤及机械式平动机构，可对工作面、顶板、侧帮及底板进行
作业，
重心低、工作稳定、移动性能好、转弯半径小、爬坡能力强，采用该设备可大幅提高撬毛作业效率、及、安全性。
随时都有掉落可能的浮岩毛石，以确保现场操作人员及设备的安全。目前清理毛石的设备主要有两种，一种是人工手持式撬毛设备。另外一种是机械化程度较高的撬毛设备。
重要的意义人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，劳动强度大、效率低，而且危险性比较大，工作现场冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等，对操作人员的安全存在的隐患，并且，受到人力的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人力，安全、地清除浮岩毛石具有十分
