机器人第七轴由导轨、齿轮、伺服马达、减速带、机架、行程开关、控制系统等多个部件组成。然后通过高强度精密部件焊接而成，再对基座进行精密加工，随后与齿轮、伺服系统等部件相应搭配，令到机器人第七轴更加的平稳、准确。
机器人第七轴增设了限位开关，防止运转的设备在作业时脱轨，大大增强机器人的安全性能，确保机器人第七轴是稳定可靠的。所以在定制过程中，长度不受到限制，根据客户需求无限伸展。
使用机器人第七轴能有以下优势：
1、机器人第七轴通用性高、安装简单、保养维护简单；
2、机器人第七轴操作简单，能实现快速熟悉操作流程；
3、机器人第七轴配合机器人可以从事自动上下料、搬运、抓取打磨、焊接等工作，进一步提高生产效率，保障产品质量，改善工人劳动强度；
4、机器人第七轴总体结构简单、紧凑、传动平稳、性能可靠。
订购机器人第七轴有哪些须知：
1、机器人第七轴负载：总负载多少。负载的轻重不同决定了机器人地轨的选型，通常使用焊接钢型材，可无限拼接，特殊要求也可钢铁铸造；
2、机器人第七轴行程：了解总长行程和有效行程；
3、机器人第七轴速度：速度，加速度；
4、机器人第七轴配合工业机器人的型号，决定承载滑座的宽度大小；
5、机器人第七轴安装环境要求：开放式还是封闭式；
6、机器人第七轴高度要求：工作台面到地面的距离；
7、机器人第七轴安装形式：吊挂式，地轨式，侧挂式；
8、机器人第七轴防护要求：风琴护罩还是金属护罩；
9、机器人第七轴应用场合：是一楼还是二楼或以上，如果是楼面安装要考虑总负载楼面能否承受及楼面板厚度；
10、机器人第七轴其他要求：颜色，其他配件品牌等可根据工况等配合选择或量身定制。
在一些工厂的生产作业中，有一些工位工作周期是比较长的，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量便会非常大，则会造成生产成本过高，这时可以给机器人添加外部行走轴，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人第七轴就可以将所有工位管理好，大大降低了生产成本，实现了工厂柔性化智能生产。
机器人第七轴的特点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
