产品应用：
应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。
应用涉及的行业：汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率，机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；
4、 第七轴开发重型工件重型桁架机械手，重型工件高速传送；
5、第七轴开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；
6、 第七轴开发直线电机转动桁架机器人，重精度为±0.2mm。
长行程
一般来说，一套主动上下料设备是用来配合好几台主机的，所以往往主动上下料的行程是主机行程的好几倍。当导轨的支撑是点支撑，行程又很长的时候，挑选滚珠导轨明显不是一个明智的挑选，刚性不是那么充足，行程又长，那就更难高的安装基准精度；如果仍是采用滚珠导轨，运行起来明显不够顺畅，而且寿命会缩短。而多年的运用经历证明，滚轮V型导轨非常合适这种长行程使用。
数控机床机械手是工业主动控制范畴中常常遇到的一种控制目标。机械手能够完成许多工作，如搬物、装配、切开、喷涂等，使用非常广泛。各类数控车床，有主动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功用，但仍需人工上下料；装上数控机床机械手，可实现全主动化出产，一人看守多台机床。
由于我国以往的劳动力多，传统的数控机床加工大多数为人工出产线，但开展至今，人口红利的逐步消失，企业招工难等问题逐步扩展，致使国内涵工业主动化范畴不得不加强。由于起步晚，我国的数控机床机械手技能及其工程使用的水平缓国外比还有一定的间隔，使用规划和产业化水平低，因此，国内工业机器人机械手的研讨和开发直接影响到我国机械行业主动化出产水平的进步，从经济上、技能上考虑都是十分必要的。因此，数控机床机械手的研讨设计对国内数控加工范畴的开展有着十分重要的意义。
龙门桁架机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及操控柜，六部分组成。
是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或完结工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其操控中心经过工业操控器完结
经过操控器对各种输入信号的剖析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件下达履行命令，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程
其间：
1，结构结构，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至必定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;
2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的中心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1)，结构件一般由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承当者。
2)，导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。
3)，传动件，一般有电动，气动，液压三种类型，其间电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4)，传感器检测元件，一般两头采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两头限位开关处时，需要对机构进行锁死，避免其超程;此外还有原点传感器以及方位反应传感器。
5)，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
3，工装夹具，依据工件形状巨细原料等有不同方式，如：真空吸盘汲取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等方式。
4，操控柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，经过工业操控器，收集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个履行元件按既定动作去履行。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
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