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它产生的位移与输入脉冲数严格成正比，平均转速与输入脉冲的频率成正比，具有结构简单、可靠性高和成本低的特点。由于步进电机没有积累误差，容易实现较的位移和速度控制，被广泛用于控制领域。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统简单并且价格低廉，但有时存在振荡和失步现象，故在复杂电磁环境下或是对精度要求较高的场合下，加入反馈电路组成的闭环数控系统。本文采用旋转编码器作为反馈器件对步进电机实行闭环控制。
