头体长3.2～3.5米；肩高1.6～1.8米；体重450～680千克。的有蹄类，背上有两个驼峰。头小，颈长而且向上弯曲，体色金黄色到深褐色，以大腿部（股部）为深。在冬季颈部和驼峰丛生长毛，有双行长长的眼睫毛和耳内毛抵抗沙尘，而缝隙状的鼻孔在发生沙尘暴时能够关闭。双峰驼比家养双峰驼体型较小而轻捷，它的驼峰显著地小且吏接近圆锥形，毛被也较薄。
单峰驼一般体长2.2～3.4米，体高1.8～2.1米（比双峰驼稍高，但是腿更长，所以比双峰驼要轻），体重450～600千克。 [6] 背腰上仅有一个脂峰，体型较轻，体躯较短，毛少皮薄，颈细长，四肢修长，蹄盘较大。鼻梁稍凹，额部隆起，无额顶长毛。鬃毛只生长到颈上缘的中部。嗉毛也只颈下缘的1/3处。在前肢的上膊和前膊部不像双峰驼那样有长而密的肘毛，而是从肩胛顶部肿端，密生10～15厘米长的卷曲毛。
骆驼是恒温动物，一般在外界温度变化时，保持恒定体温，体温的恒定，赋于动物抗热但更加抗寒的能力，从而更好地保护自己。骆驼能够利用内分泌和神经系统来实现体温的自动调节。内分泌系统中是由甲状腺和肾上腺素的分泌去适应季节性的短时性的温度变化。其中甲状腺与缓慢性的季节性的温度变化相联系，而肾上腺主要是应付瞬时性的温度变化。骆驼的生活地带气温常在-20～-30℃，低气温甚至达-45～-50℃，但骆驼仍能正常生活。
