桁架的工作流程：
桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架式机械手通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架主要由多种机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。桁架采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成，作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化，生产中的尽心竭力，提高其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在稳定性、降噪音、承载力、免维护等方面。
选择控制柜设备的单臂桁架机械手：
控制柜是桁架机器人的另一个要害性的组成部分，因为粗浅来说控制柜便是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来承受各个传感器输入的各种类别的信号，而且可以给轴组件等各种实行元件来下达作业指令，然后带动桁架机器人结束相应的指令操作动作。
单臂桁架机器人矩形导轨及硬质滚轮组合具有较高的承载能力，运行速度为4米/秒，具有轴向承载能力的硬质滚轮使系统能够承受轴向和径向的冲击力和意外损坏。它易于安装在任何长度的第七轴，并可提供长期和耐受的使用寿命。滑台上的每个轴承轮可以很容易地拆下，方便装配到轨道上。这种的功能降低了安装和维护的难度。
桁架机械手普遍存的优势
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现准确的机床装夹和收料。所以，目前市面上所存的桁架机械手，一般都具有以下几点优势。
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.使用起来，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏.
桁架机械手有哪些常见的安全装置:
桁架机械手凭借性能的优势，在加工生产领域中发挥着重要的作用。它不仅结构简单成本低，而且工作效率非常高能使得生产企业的用工成本降低。那么，桁架机械手工作的时候都需要依靠哪几种安全装置发挥作用呢？
桁架机械手有哪些常见的安全装置
1、承重保护装置和增压装置
好的桁架机械手配备的承重保护装置，作用在于当机械手抓取超重的工件时，会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀，防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置，主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候，通过提高气源压力来使机械手系统的正常工作。
2、断气保护装置和夹具自锁装置
好的桁架机械手都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在 时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够使系统出现漏气的情况时不会松开。
3、低压报警装置和误操作保护装置
如果在使用桁架机械手的过程中，气源工作发生异常，低压报警装置便会进行实时侦测，之后及时给予安全提示信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于，控制机械臂运动的速度维持在正常标准，防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。
现在的桁架机械手不仅稳定性好，而且具备重复定位 度高和噪音低的特点。而且设备的安全性能也在不断提高，可以为进行操作的工作人员提供一份安全保障。同时性能不断完善的桁架机械手也会在为用户提供更加好的产品服务，并且 终达到为生产企业减轻生产负担并且带来经济效益的目的。
