功能描述：
龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标。
特点如下：
1. 化——设备符合行业质量标准；
2. 特化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制；
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高；
4. ——其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
5. ——极小的重复性误差，高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)；
6. 高强度——7x24小时工作；
7. ——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
8. 操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率，机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；
2、安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散；
3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；
4、 第七轴开发重型工件重型桁架机械手，重型工件高速传送；
5、第七轴开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计，耐久性高，易维护；
6、 第七轴开发直线电机转动桁架机器人，重精度为±0.2mm。
装置简易方便
主机往往需要的装置基准，比如加工中心，就需要用混凝土浇出装置平面来，以加工中心的和高速运行时的稳定性。主机往往现已占去很多空间。主动上下料设施，只能往上开展，所以很多主动上下料选用了龙门结构，便是经过钢铁方管、点支撑钢梁或者铝型材，导轨装置在支撑梁或者铝型材上。经过这种设计，避开了下面的主机。这种设计，就相当于导轨的支撑是点支撑，而不是全体支撑。当载荷加在上面的时分，点支撑容易产生细小的变形量。环境的改变，外界的轰动，都容易经过支撑的钢铁方管而影响到导轨。所以能够讲，主动上下料的这种特色，决定了不可能供给像主机一样的的刚性和装置基准精度，并不合适选用滚珠导轨。而滚轮V型导轨，是经过V型滚轮在V型导轨面上的滚动，完成直线运动，更为合适这种应用。
现在来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化；器件集成度进步，结构细巧，且选用模块化结构；大大进步了系统的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
库比克桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。
关于桁架机器人保养方面需要注意的事项。
1、每台桁架机器人需要定期检查、保养，好做到专人专管。
2、定期清洁桁架机器人的习惯，尽量避免油污、粉尘，以免影响桁架机器人的使用寿命。
3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。
4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑，视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。
5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。
6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通，旁边不要堆放杂物。
7、定期请维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他故障，不要私自维修，请人员进行维修。
