皇泰H型钢组立机是钢结构生产中的一种组对设备，因为组立精度高，速度快，成熟稳定，已经大批量在钢结构生产中广泛应用。主机的翼板腹板对中夹紧分别采用联动机构同步动作，翼板腹板对中夹紧装置各有两套，分别由液压缸驱动，液压缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮又带动其他传动机构（链轮链条）。
H型钢自动组立机主要由门架总成、拉杆系统总成、液压系统总成、输入和输出滚道总成、电控系统等组成。本机主要部件均系焊接结构件，其强度大，重量轻。且重要部件均已作消除应力处理，不易变形。组立机主传动部分采用电机——摆线针轮减速机——主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速，可在0.5—6 M/min范围内任选。
组立机是本公司进行了广泛的市场调查和了解用户的前提下开发而成的全自动H型钢组对设备。它幅板翼板定位采用液压传动，两边通过机械同步夹紧对中，能确保规定范围内的不同宽窄的幅板、翼板定位，自动对中准确，无须每次作调整（设有偏心轮作微量调整）。H型钢组对时端部设有挡料架，能确保组对时幅板、翼板端部对齐，上压梁采用导轨副导向，确保压紧时的稳定性。 可根据用户要求及工件长度任意加长及减少辊道数量。
组立机可以适合多种规格的钢结构组装，不论是板拼型钢、箱型梁还是曲型箱梁均可以采用此设备进行夹紧，且由于夹紧组件的夹紧液压缸可沿竖直方向移动，进而可以根据实际的需要调整夹紧液压缸的活塞杆端部抵接钢结构的位置，以配合不同规格的钢结构的夹紧，后期的焊接工作能够顺利进行。对比现有技术，本实用新型的钢结构多用途组立机结构简单，通用性好，生产，制作成本低。
自动点焊组立机焊接过程中跟踪装置全程对焊缝进行实时跟踪，焊接精度。跟踪动作由电动滑座组成的焊枪调整装置完成，焊枪调整机构中的横向调节结构是齿轮、齿条结构：焊枪调整机构中的纵向调节结构，纵向驱动电机的输出轴上装有纵向丝杠，纵向丝杠与纵向丝杠母相配合，纵向丝杠母装在纵向滑板上，因此，采用手摇结构更为方便且准确。
盐城皇泰机械制造有限公司制造和销售 钢结构生产设备、 组立机、 龙门焊 、矫正机、 抛丸机、 铣边机、 数控等离子切割机 、组焊矫一体机、数控平面钻床、端面铣、焊接操作机 、滚轮架、 变位机等产品。公司毗邻国际化大都市上海，座落在风景秀丽的世界文化遗产所在地-江苏东台。
