管道检测系统是由三部分组成：主控器、线缆车、爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成管道检测的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指示未来的管道修复工作。
管道检测技术为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术在给排水管道、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、考古等领域都有所应用。在城市地下管网建设领域功不可没。管道存在的缺陷：目前管道内窥摄像检测系统在非开挖领域管道检测中得到了的应用，可以这样说，它是应非开挖技术的兴起而诞生的。
但是在实际应用中也存在很难前行，在管道内存留石块或混凝土残料的情况下容易侧翻，对管道的清理程度要求比较高，依赖性强，因此影响了工程施工进度；功能也就打了折扣。究其原因是目前的自走车都是轮式的，对于大多数排水管道来说，都存在污泥污水的情况，这样就要对管道进行清洗干净，一般性常规检查来说这样既浪费了大量的水资源也增加了不必要的成本。
传统的管道检测方法主要有以下几种：
1、水位对比法：对同一管道相间检查井的水位进行测量对比，由此判定管道是否阻塞；
2、水质观察法：对比相间管道内水质的变化，由此判断管道内部是否有开裂破损；
3、路面状况观察法：通过观察管道上方的路况判断管道内部情况，比如路面出现坍塌、下陷等状况，这就说明管道内部可能出现了严重的变形或者坍塌，这就需要开挖检测和修复。
