城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置 。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。
按包装方式的不同，生活垃圾收集可分为散装收集利封闭收集。散装收集会带来撒、漏、扬尘等污染问题，逐步被淘汰。封闭收集方式中以袋装收集为普遍。按收集过程的不同，分为上门收集、收集和定时收集。
上门收集分居民家上门收集和管道收集两种。管道收集分两种类型：气力抽吸式管道收集和普通管道收集。收集包括垃圾箱房收集、集装箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集点收集。
根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。
国内常使用的垃圾收集车包括：
1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。
4)后装式压缩收集车
后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。
区人民可以建立农村地区生活垃圾收集运输队伍，或者通过公开招标投标等方式委托具备技术条件的单位，负责农村地区的生活垃圾分类收集、运输。
农村地区产生的厨余垃圾，应当按照农业废弃物资源化的要求，采用生化处理等技术就地或者集中处理。
农村村民日常生活中产生的灰土，应当选择在远离水源和居住地的适宜地点，采用填坑造地等方式处理。
城市生活垃圾产生的危害不仅体现在占用太多的土地，形成垃圾包围城市的恶劣环境，而且会对大气环境、地下水源、土壤和农作物造成污染。垃圾中的有机物变质所散发的大量有害气体进入大气会严重污染环境．影响到城市居民的生活与健康：垃圾中的有害物质溶入地下水、渗入土壤．会造成对地下水源及土壤的污染，危及周围地区人民的健康及生命安全，并且此类污染的危害很难消除。
应当看到，城市生活垃圾在污染环境的同时．也是一种潜在的资源。
垃圾中含有大量可燃有机物，具有一定的热值，焚烧后可以产生一定的热量。一般来说，燃烧3 t垃圾所产生的热量相当于燃烧1 t中等发热量煤产生的热量。因此，一座城的垃圾就好比一座低品位的露天煤矿．可以长期循环地进行开发。
另外，垃圾填埋产生的甲烷也可以采取科学的方法加以利用，造福人类。总之．科学合理的对垃圾进行减量化、资源化、无害化处理和利用．既是人类环境保护的需要．也是社会发展对有价值物质回收利用的需要。
