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交流伺服电机通常是可靠的，并且需要更换很长一段时间。交流伺服电机上用户只能维修的零件是电刷和轴承。如果内部绕组烧坏，则需要对交流伺服电机进行检查。对交流伺服电机上的问题进行故障排除是相对简单的，并且只要您具有自己动手做的能力，维修起来就不会太困难。
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步骤1
找到连接电刷和交流伺服电机连接端子的电线。伺服电机的每一侧在正面或背面都有一个。用螺丝刀卸下将电刷上的电线固定在电机端子上的螺钉，然后从端子上取下电线，以使电线松动。
步骤2
将一对尖嘴钳插入电刷架，这样就可以卸下将电刷固定到位的夹子。小心地拉出固定夹，因为固定夹下面有弹簧，这些弹簧会弹出并容易丢失。使用钳子从电刷架上取下弹簧，然后用手指拉动电刷架内与电刷相连的电线，以便取下电刷。
步骤3
将新的电刷滑入电刷架，确保连接到它们的电线仍在电刷架的外面。
步骤4
将弹簧插入电刷架，然后将其进一步推入并用手指或小螺丝刀将其固定到位。继续将弹簧固定在适当的位置，然后使用钳子将夹子插入电刷架，以便牢固地固定电刷和弹簧。
步骤5
将电线的末端与电刷相反的一侧放在交流伺服电机端子上。将螺丝装回螺丝孔，然后使用螺丝刀将其拧紧。
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这种情况就要选择带电磁制动的电机。有些系统的传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。有的伺服电机有内置的再生制动单元，但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配，配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本上的制动是电机在空载时的数据。实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量，算出惯量比，再以样本上的制动/(惯量比+1)，这样得到的数据才是允许的制动。以上就是伺服电机维修时需要注意的事项。
科尔摩根AKM73M-ACC2R-00电机维修值得推荐这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若伺服电机主回路正常，出现ER08的原因大多为电压检测电路故障，般伺服电机的电压检测电路为开关电源的一组输出。经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较输出故障，IG。同时显示故障代码。(3)故障ER02/ER05故障代码ERO2/ER05表示伺服电机在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时。当伺服电机(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态。此部分能量将通过伺服电机的逆变电路返回到直流回路，从而使伺服电机出现过压或过流保护。 kjgsegferser
