横梁和立柱结构呈门字形，可以在轨道上移动，具有较大的起重量。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点。
双梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但其自身质量比同等起重量的单梁门式起重机大，成本也较高。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架两种形式。目前，普遍采用箱式结构。
司机在确认指挥信号后方能进行操作，开车前应先鸣铃。当接近卷扬限位器，大小车临近终端或与邻近行车相遇时，速度要缓慢。不准用倒车代替制动，限位器代替停车开关，紧急开关代替普通开关。应在规定的安全走道、站台或扶梯上行走和上下。大车轨道两侧除检修外不准行走。小车在轨道上严禁行走。不准从一台起重机跨到另一台起重机。工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面有人或落放吊件时应鸣令警告。严禁吊物在人头上越过。吊运物件离地不得过高。
