半挂车一般为三轴半挂车，种类可分为十一米仓库栏半挂车、十三米仓库栏、低平板半挂车等多种。
具体尺寸有：
1、班半挂车有11米、12米、13米、14.6米。 栅栏式半挂车9.5米、10.5米、11米、11.5米、12.5米、12米、13米尺寸；
2、集装箱式半挂车包括平面型集装箱半挂车和骨架型集装箱半挂车，集装箱运输半挂车为7.3米、8.5米、9.2米、9.6米、12米、12.5米尺寸、
3、低平板半挂车包括鹅颈式低平板半挂车和特殊低平板半挂车系列，尺寸为9.5米、10.5米、11米、11.5米、12米、12.5米、13米尺寸。
区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
挂车自重的总重量由它自身承受的称为全挂车。特性本身无动力，立承载，且在设计上依赖于其他车辆牵引挂车，技术特性由汽车牵引，才能正常使用非机动道路车辆，用于运送人员或货物；用于特殊应用。挂车是指由汽车牵引但没有动力驱动装置的车辆。车辆（卡车或牵引车、叉车）与一辆或多辆拖车的组合。载重车和牵引车是列车的牵引车，称为主车。大标准是：长13000mm，即13米，宽2500mm，即2.5米。
