穿梭式货架工作原理
存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。
穿梭式货架系统使用的托盘材质：托盘根据材质分为钢托盘、木托盘、塑料托盘等。钢托盘结构坚固，抗冲击力强，载重量优于其他托盘，但钢托盘价格高，且易生锈腐蚀；木托盘价格便宜，维修简单，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易发霉，与国家提倡环保理念主题背道而驰;塑料托盘使用寿命长，且可回收重利用，但强度低，抗冲性能差，结构和尺寸也有很大的局限性，受力后容易变形。
穿梭式货架从外表看去有些类似于驶入式货架（贯通式货架），但与之比较，又有许多的逾越的地方。它们同时都运用叉车，但穿梭式货架仅仅用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车；而贯通式货架则需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这么削减或避免了对货架的也许的危害。而从存储量上，明显比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。贯通式货架尽管同样是密集式存货方法，但在安稳安全性上，与穿梭式货架比较稍微短缺。
