按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
道闸机芯结构
道闸由减速箱、电机、或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
电机类型：直流、交流 。
栏杆类型：直杆、曲杆、栅栏杆、折叠杆 。
控制方式：手动、有线控制、无线遥控、自动 。
道闸又称挡车器，是用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。
电动道闸可单通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC管理系统）实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。
广告道闸的趋势及未来：现在户外广告的形式越来越多，在传统的户外上又出现了许多高科技的广告形式，小区户外广告道闸就是其中一种，相信在不久的将来，道闸广告将会在户外广告投放中发挥出越来越大的价值。而社区道闸户外广告作为户外广告发展前景可观。
一、本公司从事：停车场车牌识别系统，无人值守道闸，无人值守收费停车场
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栅栏道闸特点
1、可配套防撞闸杆夹头结构的应用，使闸机具有防撞功能。
2、数字、地感防砸双配合开闸，防止因各种原因造成的砸车情况。
3、断电的情况下，可通过手动操作开闸，满足安全消防要求。
4、具有过流保护，防止电机产生过大电流将电路板或电机损坏，提高整机运行的可靠性。
栅栏道闸的控制方式有很多种，可根据不同情况选用手动控制、按钮控制、遥控控制、电脑控制和感应控制等操作模式；还具有坚固，，不褪色，噪音低，运行安全，稳定可靠等特点。
栅栏道闸特点
1、采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行。
2、采用精密的全自动跟踪平衡机构使位置静态力距为零，从而大限度的减小驱动功率和延长机体寿命。
3、箱体采用的防水结构及的室外型喷塑处理，坚固、不退色。
智能道闸控制方式
门常见的控制方式有以下三种： 控制手柄，联线控制； 无线遥控，常见的无线遥控手柄控制; 外部系统控制，这种方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。
