固有频率测量系统有二种方法:
1:扫频式
是由扫频激振器、功率放大器、扫频信号源、振动频率测量分析仪、振动传感器、等部件组成，主要通过激振扫频形式，让其工件产生共振，并通过拾取共振信号，得出其工件的固有频率。
在激振功率输出不变的情况下，由低到高调节激振器的激振频率，通过振动测量仪，我们可以观察到在某一频率下，任一振动量（加速度、速度、位移、速度）幅值迅速增加，这就是机械振动系统的某阶固有频率。
锤击法
用冲击力激振，通过输入的力信号和输出的响应信号进行传函分析，得到各阶固有频率，此方法准确和方便。
当激励频率与固有频率相等或接近时，才发生共振。因而，共振频率不一定完全与固有频率相等，共振频率是按外界的激励频率来讲的，而固有频率是从结构来讲的。虽然很多情况下，都认为共振频率就是固有频率。 在频响函数曲线中，共振峰所对应的频率为结构的固有频率，如下图所示。但很多情况，共振不是发生在单一频率（固有频率）处，而是具有一定宽度的共振带。也就是存在一个频率区间，在这个区间内很容易发生共振。
如果有激振器或振动台，则可对系统进行步进频率激振或低速扫频激振以寻找共振频率，在小阻尼时共振频率近似等于固有频率。 ②振型测定 手持木质或铝质探针接触被测系统各点，由撞击声音（或凭手感）测定所有不振动点的位置，即节线位置。
对水平放置的平板型系统，可在平板上撒上砂粒，振动时砂粒将聚集到节线上，由节线分布情况即可大致判断振型。 ③阻尼测定 可采用衰减振动法、共振法和相位法。
方法（敲击法）
原理：适用于刚性物体，比如金属零件。通过敲击使被测体自由振动，然后分析固有频率。
设置：敲击法建议选择“加速度2kHz”或“加速度6kHz”
工具：不同的被测体可能需要不同的锤子、锤头一般选择金属的
敲击方法：要干净利落的单击，锤头碰到被测体后尽快离开，避免粘连。可以多次敲击，然后挑几段明显、干净的波形段做频谱分析。
DFT5004技术指标及特点
3.1 技术指标
1、AD分辩率: 16bit
2、精度: 优于0.5％(满量程)
3、输入：4丶8丶16通道电压或IEPE型传感器（4mA/+24VDC）
4、通道采样频率:100KSPS/CH
5、电压输入范围: ±10VP
6、程控增益：1、10、100倍
7、频率范围：电压输入：DC-30KHz
IEPE输入：0.3Hz-30KHz
8、供电：DC10∽30V
9、输入接头：BNC插座；
10、外型尺寸： 125mm（W）×50mm（H）×178mm (D)；
11、重量：约500G；
12、应用软件：DFT6000；
特点
1、采用高速Ethernet接口，充分满足信号测试分析的实时性和快速性要求，即插即用，使用方便。
2、采样方式:示波、随机采样、信号触发采样、连续记录、定时采样。
3、采样频率：连续采集100KSPS，分档可选；
4、采样长度：海量存储（取决于计算机硬盘空间大小）；
5、丰富的软件支持。
