高工作频率:16MHz
Flash ROM:16K Bytes,10万次擦写
Boot Loader:2K Bytes,10万次擦写
中断
9个有效中断源,两级中断级
6个外部中断,支持键盘中断,可配置任意引脚输入,支持上沿/下沿/双沿触发
IO端口
18个通用GPIO口
持推挽/开漏/上拉/下拉/高阻等模式
上拉可选60KΩ或10KΩ,下拉为15 KΩ
推电流支持25mA, 灌电流60mA
脉宽调制(PWM)
4对8通道16位PWM,其中3对PWM支持电机驱动功能,另外1对支持支持2路PWM灯带输出
功能
可选时钟源,可直接输出内部时钟,支持任意配置周期和占空比
支持互补输出和死区控制
支持中心对齐和边沿对齐输出模式(电机驱动PWM)
支持故障刹车和输出掩码控制(电机驱动PWM)
I2C接口(I2C)
内置1路I2C接口,支持主从模式,支持标准/快速/高速模式
自唤醒定时器(WKT)
可选中断时间为3.90625ms~1s,支持中断唤醒
看门狗(WDT)
15位看门狗定时器,计数时钟为LRC时钟
8位调节精度, 调整范围为7.8125ms-1s
可配置看门狗产生复位或中断
低电压检测(LVD)
8级电压检测1.8/2.0/2.4/2.8/3.0 /3.4/3.7/4.2V
可设置低电压复位或中断
程序下载和仿真
支持ISP和IAP,IAP可配置大小
支持在线仿真功能
抗干扰特性
EFT >±4KV
ESD HBM >±8KV
Latch up > 200mA
低功耗
IDLE模式低电流4.5uA
STOP模式低电流1.8uA
内部LRC运行功耗6uA
16Mhz@5V运行典型功耗1.5mA