定位销主要分为两种形式，一种是尖头的，一种是圆头的。一般来说，如果使用手工来进行放置的话，那么大多数都是采用这种圆头的定位销来进行使用，但如果是采用在送料机里面的话一般使用的都是尖头的定位销，因为这样的话，稳定性会更高一些，而同时带来的效果也更好，所以在这里使用的用处也就格外的大。为了保重证装后两零件间相对位置的精度，常采用园柱销或园维销定位，所以对销及销孔要求较高。为了加工销孔及销子方便，在可能的条件下，将销孔尽量做成通孔。
定位销按照使用方式可以分为固定销、伸缩销、摆动销三种，定位销的工作表面，定位时工作表面起到定位作用，头部一般为锥型或圆弧型，主要是给工件定位孔起到导向作用，定位销轴端面处一般会留有加工圆角以消除应力。
为了使冲床零部件能找到自己正确的位置，就要对影响冲床零部件的自由度进行限制，定位销就是定位的关键，定位销的形式对于冲床零部件的影响很大，如果使用不当，那么在短时间内定位销就会遭到磨损，进而令定位孔和定位销之间产生过大的缝隙而使定位精度降低。定位销一般直径的规格小于50mm，并目要小于定位孔直径0.2mm.
