清淤过程中的操作要点
定位与导航
利用机器人自带的定位系统（如 GPS、水下声学定位等）和预先绘制的涵箱、桥洞地图，对机器人进行定位。在桥洞清淤时，由于其长度可能较长，需要准确引导机器人从一端到另一端逐步清淤，避免遗漏区域。
港口与航道工程领域2：可在码头泊位下方、港池等区域清淤，避免淤泥影响船舶停靠和航行安全；还能在航道不同水深区域工作，提高航道利用率，保障海上运输安全和。
海洋工程领域2：在近海水产养殖区域，能进入养殖池清理残饵、粪便等污染物，改善海底生态环境，提高养殖产品质量和产量；在石油平台桩腿周围等复杂结构区域清淤，可防止淤泥影响平台基础稳定性，并为安全评估提供数据支持。
环保节能：清淤机器人在水下作业，对生态系统的影响小，且能耗低，符合环保标准3。通过控制挖掘深度和范围，机器人可以大限度地减少对生态的破坏，实现环保可持续的清淤作业3。
适应性强：清淤机器人种类繁多，可以根据不同的应用场景和清淤需求进行定制和调整3。无论是深池还是浅池，平面还是斜面，水下还是管道内，机器人都能够进行作业
监测机器人的状态。包括机器人的电量（或燃油量）、水温（对于采用水冷系统的机器人）、各个部件的工作压力等。一旦发现异常情况，如电量不足或某个部件压力过高，要及时将机器人召回进行维修或充电，同时调整清淤计划。
观察周围环境变化。由于清淤过程可能会引起水流变化或水下地质变化，要注意这些变化对涵箱、桥洞结构的影响。如果发现有结构松动或坍塌的迹象，应立即停止清淤作业，并采取相应的安全措施。
螺旋式清淤机器人
螺旋式清淤机器人采用螺旋推进器作为行走机构，能够在各种复杂地形中稳定行驶，包括沼泽、水网地带、河床、滩涂等半流体状态的路面.螺旋式清淤机器人特别适用于环境恶劣的区域，如化工厂和石油厂的储罐、管道等设备清淤，但其推进效率相对较低。
降低成本：使用清淤机器人可以大幅减少人工成本，避免潜水员在水下长时间作业的风险3。此外，机器人作业还可以降低材料和能源消耗，从而降低整体作业成本3。
智能化操作：清淤机器人通常配备有摄像头、声呐等传感设备，具备水下导航能力3。可以自主或遥控操作，实现智能化作业3。这种智能化操作不仅提高了作业效率，还降低了操作难度和人工成本3。
