车载摄像头有两个重要指标：
有效像素和分辨率。分辨率实际上是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数越多，则对每场图像扫描的行数也越多。事实上，分辨率反映的是车载摄像头的纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘的形式，如320x240，其中个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。
车载摄像头分类：
摄像头分黑白和彩色两种，为达到寻线目的，只需提取画面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本设计中采用的是黑白摄像头。较使用同等分辨率的彩色车载摄像头而言，这样可减少单片机采样的负担。摄像头主要由镜头、图像传感芯片和电路构成。图像传感芯片是其重要的部分，但该芯片要配以合适的电路才能工作。将芯片和电路制作在一块电路板上，称为单板。若给单板配上镜头、外壳、引线和接头，构成了通常所见的摄像头，如用的摄像头；若只给单板配上镜头，这是单板摄像头。单板摄像头日常生活中不多见，生产单板的公司通常将它们卖给其它公司，其它公司再按自己的要求包装这些单板。
车载摄像头模块的特规格主要有四点
（1）能够抑制低照度摄影时的噪声，特别是对车辆后方与侧面进行摄影的模块，要求即使是在晚上，也能很容易地捕捉到影像。
（2）车载摄像头模块的另外一个特点是水平视角扩大为25°~135°。手机中摄像头模块的水平视角大多为55°左右。要实现广角以及影像周边部位的高解析度，至少使用5个左右的镜头。
（3）车载摄像头模块的机身是用铝合金压铸而成的，材料费较高。车载摄头模块不使用树脂而使用铝合金压铸品，是为了可靠性，主要包括以下三个理由：散热性好；将机身做为接地层可抑制电磁干扰；形状的热稳定性好。
（4）车载摄像头模组机械强度和耐高温性是其中决定性的标准。这些模块将采用封装，使相机兼具所需的强韧性和抗渗透。因用于主动驾驶系统的摄像头是关乎行车的组件，它们还能在供电系统暂时断电时可靠工作。
由于车载摄像头对于稳定性以及规格的要求，因此对模组和封装要求较高，除了工艺与技术门槛较高外，车载摄像头进入前装市场的周期要比其他种类摄像头长上许多。
在选择车载摄像头的镜头时，确定镜头参数标准：
1、现场的大小。
2、被摄物体的大小。
3、物距、焦距。
在客运车上的安装除了依据的角度清晰度的需求配置不同的镜头、芯片之外，还要考虑以下外部环境因素：
1、体积应该较小或较轻，安装方便，不能影响乘客的座车环境
2、结构有一定的抗震性
3、要有红外灯，方便光线不好或者夜间
4、要求防水，防潮。
