泵浦消防车 又称“泵车”、“帮浦车”，指搭载水泵的消防车，其上装备消防水泵和其他消防器材及乘员座位，抵达现场后可利用现场消防栓或水源直接吸水灭火，也可用来向火场其他灭火喷射设备供水。
水罐消防车 又称“水箱车”，车上除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水枪、水炮等，可在不借助外部水源的情况下立灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。
泡沫消防车 主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、泡沫枪、炮及其他消防器材，可以立扑救火灾。特别适用于扑救石油及其产品等油类火灾，也可以向火场供水和泡沫混合液，是石油化工企业、输油码头、机场以及城市消防队的消防车辆。
消防车需要经常保养，才能使车况保持正常。一般司机往往对保养这件事很头大，因为明明知道车子不保养就开不久，但又很心痛为保养而付出的钞票。一般情况下机油每1万公里或一年换一次就差不多了，刹车油每两年一换，而齿轮油需要更换的时间则更长。除了这3种油有比较固定的保养里程之外，其他什么离合器油，动力方向机油，水箱水等都是视情况补充或更换。
水箱的大小直接影响到消防车的灭火能力，这主要根据消防车的功率来确定。按材料水箱可分为软式水箱（用帆布或橡胶制成）和刚性水箱（用金属材料制成），软式水箱质量轻，非工作状态占据空间小，但缺点是增加车辆行驶时的不稳定性，而刚性水箱的特点恰好与软式水箱相反。水泵系包括消防泵、各种控制阀门和管道系统、喷水枪等部件。其中消防泵的额定流量和扬程是水泵系的主要工作参数，目前国内水罐式消防车的水泵额定流量为30～50IJs、额定扬程为110～120mf水柱），国外森林消防车的水泵额定流量、扬程范围分别为8-25L/s和100～150m.除水灭火主系统外，森林消防车一般还要配备辅助灭火设备，比如可携带式消防水泵、风力灭火机及化学剂灭火设备等.
在选购消防车种类的同时，用车单位应从以下几点审视消防车辆的制造品质： 1．取力器的生产单位和口碑，消防泵的压力功率. 2．隔热板材的装配密封度. 3．仪表器材箱内储物仓的设置和相关器材的落实方面. 4．它的特点是装有大容量的贮水罐。
