钩臂式垃圾车，又称车厢可拆卸式垃圾车或拉杆式垃圾车。上部包括：动臂主油缸、附架、翻转架、支腿（可选）、锁紧架、锁紧油缸、多路阀。程力汽车有限公司是一家生产钩臂式垃圾车的企业。
该车可配备多个垃圾桶（分为船形桶和方形桶），实现与多个位置的垃圾桶联合作业。垃圾箱的后盖是一个可向上打开的活动门，并用四个锁紧螺栓锁住，以防止垃圾运输过程中垃圾箱内的垃圾散落在路上。打开锁紧螺栓可以一次将垃圾倾倒在垃圾箱中。它是全液压操作的，使用方便，操作简单。
锁定框架机构
钩臂垃圾车的锁闭机构设置在翻转架上，通过液压油缸的作用实现锁闭功能。当垃圾箱放置在连接的框架上时，锁定框架用于在行驶过程中固定和稳定垃圾箱。同时，在自倾倒过程中，料仓与活动拉臂和翻转架相连，形成自倾倒角度；当放置或拉起垃圾桶时，锁定框架的回缩动作将翻转框架与附接框架连接起来，便于活动拉臂放置或拉动垃圾桶；该机构的行动确保了整个车辆的准确可靠运行。
钩臂式垃圾车液压系统故障诊断与处理
当液压机构工作不正常时。，检查动力输出是否正确接合，油箱中的液压油是否充足，吸入管球阀是否全开。
1.钩臂垃圾车液压机构无动作。按照以下步骤进行相应的检查。a、 液压油箱中的油位是否足够。当液压油不足时，应添加液压油；b、 观察从油箱到机油泵的进油管是否因老化而出现机油塌陷。如果出现这种现象，应更换进油管。c、 检查齿轮油泵是否存在故障。安装压力表，拧紧调压螺栓，观察压力表是否达到规定值；d、 如果调压螺栓完全拧入后不能达到规定的油压，则说明齿轮油泵故障，需要更换；e、 如果齿轮油泵工作正常，则是由于多路换向阀芯堵塞。在使用之前，应将阀芯移除，去除杂质，并重新安装。
