由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
利用固着磨料研磨的这一特点，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理地设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，从而显著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
研磨篮式研磨机继承了篮式研磨机分散研磨两道工序在一台机器、一道工序上实现的特点，同时还可以作为分散机单使用(当分散盘在工作位置，研磨篮未下降时)。对于需要研磨的物料，又可以实现先分散后研磨的功能(当研磨篮下降到工作位时，可对物料进行率的精研磨)。
三辊研磨机工作原理：通过水平的三根 辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。三辊研磨机的辊筒材质为冷硬 合金铸铁离心铸造而成。
玛瑙研钵和研棒自身的硬度和耐磨性，能将各种超硬材料（如：金刚石）研磨成超细的纳米级微粉；所有被研磨的材料全部存放在研钵里，操作完成前后没有材料的损耗；体积小，重量轻，使用220V电压，可设定运行时间，操作简便。
研钵和研棒，各自的这种运动，对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。由于研钵和研棒所形成的研磨运动，对固体颗粒的研磨机会都是均等的，微粉粒度非常均匀。研磨时间根据需要而设定，并实现自动化控制。通过设定的一个合理的时间段的研磨之后，粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒，颗粒粒度能达到微米级，有的能达到纳米级。
采用旋涡流式流动原理，加工，是滚筒式、振动式研磨即工效的5-28倍，旋转盘及固定筒内衬有高耐磨聚胺酯（PU)材料。转动盘转速范围在0-280r/m之间无级调速，噪音小，传动，启动、停止平稳、节点。固定筒采用棘轮状式多边形，可加强缓冲，减少碰撞，提高工效。旋转盘采用铝合金，重量轻，耐磨损。固定捅上下两面尺寸相同，一面磨损后另一面可继续使用，从而大大延长使用寿命。本产品是目前光整研磨行业的设备之一。
