一、执行机构的由来： 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
三、气动执行器的使用优点： 1、以空气为介质，工作介质比较容易得到，用后的空气排到大气中，处理方便，环保。 2、其损失小，所以便于集中供气，远距输送，即使有外泄漏，也不会带来环境污染。 3、动作迅速，反应快维护简单。 4、工作环境适应性好，在易燃易爆、多尘埃，强磁，辐射、振动等恶劣工况控制性好，可靠性高。 5、成本低
执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
