1、数字输入即逻辑输入（Digital Input，简写为DI），又叫开关量输入。比如你想给变频器一个启动信号（按钮接通或者继电器吸合），那么这个信号对变频器而言就是数字输入信号。 开关量输入只有通和断这二种状态，一般都接开关，按钮，限位开关，接近开关。
2、数字输出（Digital Output，简写DO），模拟输入（Analog Input，AI），模拟输出（Analog Output，AO）。比如变频器的转速给定就是模拟输入，而变频器的转速和电流反馈就是模拟输出
模拟量模块有三种：模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入/输出模块。
（1） PLC模拟量输入模块
模拟量输入模块又称A/D模块，将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC的CPU可以接收的数字量，一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。
一般来说我们是吧模拟量模块分为三种的:一是模拟量输入模块、二是模拟量输出模块、三是模拟量输入/输出模块。那数字量输入模块跟模拟量输入模块有什么区别呢？
一：PLC模拟量输入模块
模拟量输入模块又称A/D模块，将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC的CPU可以接收的数字量，一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。
二：PLC模拟量输出模块
模拟量输出模块又称为D/A模块，把PLC的CPU送往模拟量输出模块的数字量转换成外部设备可以接收的模拟量（电压或电流）。模拟量输出模块所接收的数字信号一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。而数字量模块就是检测外部开关量输入的状态。
三：数字量输入输出信号就是开关量信号，0或者1，模拟量信号，有2种，电压或者电流信号 ，一般是变送器传过来的信号，比如用压力变器检测水管压力，它会输出一个模拟信号4-20ma 或者 0-10V的信号给PLC，PLC来进行数据处理，这便是数字量输入模块跟模拟量输入模块的区别了。
DI810是一个16通道24V数字输入模块用于S800 I/O。这个模块有16个数字输入。输入电压范围为18到30伏特，输入电流是6ma在24v。输入被分割分成两个立的小组每个通道和一个电压监控输入，每个输入通道都有电流限制组件，EMC保护组件输入状态指示LED和光学隔离屏障。如果电压监督是启用的，通道1-8和9-16将显示通道错误，如果工艺电压为它的通道组失败。该监督的检测时间为70毫秒。输入通道可以进行数字过滤。不同的过滤时间完成时间分别为2、4、8和16毫秒。这意味着噪声脉冲比滤波器短时间被过滤掉，超过3、6、12和24 ms的脉冲通过过滤器。可以使用九种不同类型的MTUs。
可以使用八种不同类型的MTUs。TU830/TU833扩展MTU使三线连接到设备，而不需要额外的终端。
TU810(或TU814)紧凑MTU具有24v过程电压的端子监控输入，但需要外部终端分配24v电源供应设备。
紧凑的TU818 MTU提供2线连接没有外部编组的传感器。
TU838扩展MTU，提供一个保险丝(3A大)每两个通道的进程电源。
S800L I/O模块具有成本效益且节省空间，还可通过Profibus连接至任何PLC或控制器。这些模块与AC 800M过程控制器完全集成。此外，其模块可以与S800 I/O模块自由组合，将现场接口功能引入任何S800L配置。
S800L I/O是全面的S800分布式过程I/O系统的一个子集。S800L提供相同的全功能信号接口和高可用性，但成本效益高，占地面积更小。它具有坚固的结构、一体式操作、易于安装和智能连接，在安装的所有阶段都节省了时间。S800L与S800完全兼容，可以在同一总线上以任意组合混合使用。I/O单元可直接连接到AC 800M控制器，或通过经济的光纤延伸或PROFIBUS网络进行分配。经济且节省空间，安装深度为59毫米
坚固的结构、一体式操作、易于安装和智能连接在安装的各个阶段节省您的时间
直接连接到AC 800M或通过经济的光纤延伸
通过GSD文件，S800L I/O可用于任何控制系统
一个可选的端子板，在16通道的情况下提供所有需要的端子
完全兼容全面的S800 I/O模块分类
S900 I/O
S900 I/O 提供了用于连接本质安全现场信号的所有输入和输出模块。现场信号在每一个S900 I/O 功能模块中被放大，电隔离，然后通过内部串口总线输出。通信接口采用标准PROFIBUS DPV1现场总线协议。监控过程控制系统，DCS或SCADA系统通过本安现场总线通信技术与I/O 进行通信接口。
使用一条现场总线网络可以满足对现场总线节点的所有组态配置，包括周期I/O数据交换，所有非周期设备服务，以及HART现场仪表通信。所有模块可以在安装和维护过程中简单快速更换。安装在Zone1区的系统模块和可选的冗余通信接口设备可以在运行时进行热插拔，不会影响其他模块的通讯。仅电源模块需要使用增安措施EEx-e。
集成内部开关机置允许设备在线交换，例如电源供电单元可以直接被替换。由于S900 I/O紧凑和坚固的设计以及宽泛的环境温度范围，对于用户来说，S900 I/O 可以说是一个十分经济的解决方案，可以非常方便的安装在危险区域Zone1区和Zone2区。
