机器人天轨桁架多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。机器人天轨是在机床的上方，可以节省生产车间空间，可适应机床在导轨两侧布置的方案，减少导轨的长度，节约成本。
我国进行“中国制造2025”以来，生产加工自动化技术在工程领域获得了非常大的发展趋势。原来的手工车床加工方式对技工技术实力要求严格且产品精度无法统一性，如今已被更的机加工自动化技术逐渐取代。采用机器人天轨桁架不止是提高了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，减轻人工工作强度。
机器人天轨桁架就是机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置。机器人天轨桁架，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。
