隧道掘进扒渣机通过挖斗将掘进面的土层、岩石等物料耙装到输送装置，并通过输送设备将废渣快速地输送出隧道。隧道掘进扒渣机的挖斗一般采用双层锰钢制成，具有的硬度和耐磨性，能够应对各种不同地质环境。
机器通过破碎锤破碎掘进，靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入矿车、自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。同时也可利用破碎锤破碎放炮的大块岩石，也可以用铲斗来清理工作面。
轮式扒渣机操作简单，行走转弯灵活便捷，但是在大坡度作业中防滑能力和固定能力不太强;因此在比较潮湿、有明水或坡度比较大的矿洞作业建议使用履带式扒渣机，履带装置的锯齿与地面摩擦力大，抓地能力强。矿用扒渣机在矿山隧道工程的使用，解放了旷工的换手，减轻了工作强度，安全、高校、环保，将经济效益大化。
