晶闸管模块的作用是稳压稳流。
晶闸管模块是一种大功率半导体元器件，不仅有单向导电的整流作用，又有可以控制的开关作用，可以用微小的功率控制较大的功率。晶闸管模块又被称为可控硅，其工作条件为：
如果它承受反向阳极的电压的时候，无论门极承受一样的电压，都会处于一个反向阻断的一个状态。
直流调速中压板在直流调速系统中扮演着至关重要的角色，其性能会直接影响到整个系统的性能和稳定性。因此，选择合适的直流调速中压板并正确使用它，对于实现直流调速系统的优化和提升系统的可靠性具有重要意义。
集成门极换向晶闸管（IGCT）是20世纪90年代后期出现的新型电力电子器件，有的厂家也称为GCT（Gate-Commutated
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
