分散盘带动研磨介质高速运动而产生摩擦和剪切，使物料得到研磨和分散。研磨室采用强制冷却。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
立式珠磨机应用范围：适用于油漆、油墨、涂料、染料、树脂、农药、造纸、磁记录材料等化工行业原料的粉碎、分散、乳化、均质。
立式珠磨机工作原理： 通过砂磨盘高速旋转，使物料与研磨介质间产生强烈的撞击、磨擦，达到物料分散、剪切、降低细度的目的。
立式珠磨机的特点：生产，砂磨细度好，清洗换色简单快捷，筒体、砂磨盘、具有良好的耐磨、防腐性，操作简单，运行平稳，结构合理，易于维护保养，适应连续生产。
立式珠磨机的结构：由机身、主传动、分散器、送料泵、无级变速器、冷却系统、电气控制器等组成；直立式整体性设计，将研磨主机和送料泵以及电气控制箱集为一体，使立式砂磨机不占空间，操作方便；研磨缸为冷却夹套型设计，使冷却水能一进一出，以冷却砂磨机研磨作业中产生的温度。
卧式纳米砂磨机的主要特点：该机设计，密闭式连续生产，产品研磨分散细度均匀、品质好，生产。物料在密闭状态下生产，有效防止了物料的干涸结皮和溶剂挥发。双端面机械密封，双重保护，零泄漏。全新动态分离结构，出料更加畅快，而且易损件少
配有外筒移动拆装支架，拆装、维修十分方便。送料泵采用齿轮泵或气动隔膜泵，送料大小调节方便，工作性能可靠。另外卧式砂磨机不用的安装基础，可以随时根据需要变更安装位置。
高速珠磨机又称砂磨机，研磨作业是在全密闭且具有压力的研磨缸内高速运转研磨，所以没有溶剂挥发污染空气的问题，能确保操作人员的身心健康，更因为没有溶剂挥发而节约能源，降低生产成本。由机身、主传动、分散器、送料泵、无级变速器、冷却系统、电气控制器等组成；直立式整体性设计，将研磨主机和送料泵以及电气控制箱集为一体，使立式砂磨机不占空间，操作方便；研磨缸为冷却夹套型设计，使冷却水能一进一出，以冷却砂磨机研磨作业中产生的温度。
珠磨机的破碎腔由夹套组成，夹套内通冷却剂可以移出细胞破碎时产生的热量。破碎腔内装有直径约1mm的无铅玻璃珠或其他材质的微珠。当启动电机后，玻璃珠随搅拌桨转动而进行各种形式的运动，从而珠子与细胞之间产生了撞击和剪切效应，使细胞破碎，释放出内含物。在细胞匀浆液出口处设置了珠液分离器滞留珠子，使珠液分离破碎能够连续进行。珠磨机是破碎率较高的细胞破碎机，常用于生物药物的生产中。
砂磨机的研磨作业是送料泵将经过预分散、湿润处理的浆液由研磨缸下方往上送进研磨缸内，研磨珠比重较重会往下掉，使原料在具有压力的研磨缸内产生上下对流，原料在研磨珠间隙中经加压及高速旋转交亘冲击中，产生乳化、分散、搓揉、研磨等功能，而能快速达到要求的细度，研磨后再由高速旋转的坚硬钨钢分离隙缝输出研磨缸外，为一次循环研磨作业，连续循环研磨细度可达5μm以下。
输入系统的关键就是要控制好输入到研磨机内部的物料流量。由于高粘度物料的流动性差，在输送过程中送入量容易发生大的波动，导致管内或研磨腔内物料滞留，使整机发生不稳定状态。针对这种现象，珠磨机采用了多节输送的方法，在整个输入系统中设计了一套辅助装置，确保输入时处于稳定的工作状态。
