加工中心的出现可以追溯到上世纪60年代，当时数控技术的发展推动了加工中心的雏形诞生。随着技术的不断进步，加工中心的功能和性能也不断得到提升。
三轴加工中心：立式和卧式
三轴加工中心的主要技术特点在于其三个直线运动轴：X、Y、Z。
这种加工中心通常具有立式和卧式两种类型。
立式加工中心的主轴垂直于工作台，适合加工小型、较轻的工件；而卧式加工中心的主轴平行于工作台，适合加工大型、较重的工件。
三轴加工中心的功能主要包括铣削、钻削、镗削等，适用于各种复杂形状的加工。
可以增加四轴，减少装夹工序
四轴加工中心：增加旋转轴提高加工精度和效率
四轴加工中心在三轴的基础上增加了一个旋转轴，通常是A轴或B轴。
A轴是绕X轴旋转的轴，B轴是绕Y轴旋转的轴。四轴加工中心的旋转轴可以增加工件的加工角度，提高加工精度和效率。
其功能主要包括复杂曲面加工、钻孔、铣削等，广泛应用于航空、汽车等制造业。
可以加装五轴
五轴加工中心：实现空间曲线和曲面加工
五轴加工中心在四轴的基础上再增加了一个倾斜轴，通常是C轴或倾斜A轴。
五轴加工中心的功能更加强大，可以完成各种高难度、复杂的加工任务，如叶轮、叶片等复杂曲面零件的加工。
这个倾斜轴可以使刀具在加工过程中保持佳的切削角度，从而实现空间曲线和曲面的加工。
