象棋各子的得名，也是由象征不同兵种而来的。这种情况正好与春秋时期的兵制，即将、帅、车、马、士、兵、卒等相吻合。因此，象棋产生于春秋时期是合乎当时历史情况的。象棋的发展分为七个时期，即孕育期、童年期、争鸣期、高潮期、中落潮、鼎盛期和稳步期。
传说其鼻祖是博艺该象棋，有六博些。分曹并进，遒相追些。成枭而牟，呼五日些。昆即玉，六博亦昆蔽象棋。用象棋一词指六博始见于此。当然象棋与六博的形制完全不同，六博是一种掷采行棋角胜的局戏，象棋则是一种靠智谋、技术、修养等较量的竞技运动。
从湖北云梦西汉墓出土的塞戏棋盘和甘肃武威磨嘴子汉墓出土的彩绘木俑塞戏，可以映证汉代边韶《塞赋》中对塞戏形制的描写。六博、塞戏、象棋这三者间无论是规则、棋子、棋盘都大相迳庭，并无演化关系。北周象棋游戏早称为象戏，此一词出北周，意思是象徵的游戏。
