按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
城市生活垃圾处理是一个让全世界都头疼的问题，有效地做到减量化、无害化和资源化是垃圾处理的基本要求，在诸多处理方法中，采用高温焚烧并回收能量是佳途径之一。抓斗起重机是危废焚烧厂常用的作业工具，配备固废抓斗起重机能节省劳动力，提高工作效率。
随着工业的迅速发展,轮胎式起重机凭借其移动灵活、机动特性好等优点在工业生产实践领域得到了十分广泛的应用。然而其工作机构下降时位能转换和电机制动产生的能量转变成电能,消耗在能耗电阻或制动器上,既浪费了能源,又增加了维护成本,还缩短了传动机构部件寿命。因此选取合适的储能元件和储能方式,对起重机位能、制动能等潜在能源进行回收储存再利用,提高能源利用率,是当前研究的热点。
电动平车的保养时有什么要求呢？
(1)整车全面调试，检查电气控制线路有无故障隐患，电器连接线有无破损，如有应就地排除。
(2)调整前后刹车，确保刹车灵活可靠。
(3)车把转向是否可靠，是否存在车把与前叉产生相互滑动的现象。
(4)电瓶定时检查(夏天一个月检查一次，冬天每2-3个月检查一次)电瓶液面是否在标线以下，如果露出极板，就要及时补充蒸馏水。(注意千万不要加酸，因为每块电瓶出厂时已按配比调整好电解液浓度，加酸会破坏已有的酸碱度平衡，造成极板腐蚀，影响电瓶使用寿命。
(5)次使用时后轴变速箱内注意要加齿轮油，以后定期检查后轴变速箱有无漏油，密封垫破损，缺少润滑油现象，及时更换密封垫，补充润滑油。
(6)变速箱、电机链轮，链条定时加润滑油，如磨损严重应及时更换，以免影响使用。
(7)整车螺栓定期紧固一遍，检查有无松动、脱落现象，适当上防锈液，避免螺丝生锈造成生期检修困难。
(8)整车清洁、檫试干净。
地平车具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离频繁运载重物的运输工具。
电磁吸盘是一种机床附件产品，它是利用电磁原理，通过内部线圈通电产生磁力，通过导磁板，紧紧吸引接触面板表面的工件，线圈断电退磁，磁力消失，去除工件。
电磁吸盘的工作原理是利用法拉第电磁感应原理制成的。内部采用永磁材料钕硼砂，可在磁路中产生强大吸力，通过翻转手柄改变磁力线使千斤顶工作或关闭；无需外接电源，是一种安全、节能、的新型吊具。
当电磁吸盘处于工作状态时，千斤顶底部的吸力面和悬挂面形成一对纵向磁及，将铁制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸挂板状工件，也可以挂圆柱形工件。因此千斤顶对板材的厚度和面积有严格的要求。
电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。
主要应用为：磨床、FYMC系列电磁磨刀机、龙门铣床、龙门刨床告等铁质工件加工时的工件固定。
电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件。电磁吸盘由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。电磁吸盘因设计方法或使用材料的差别而不同，也在不断的发展和改进。电磁吸盘初是在磨床上代替用夹板和螺栓来固定被磨削的工件，这样的电磁吸盘比较简单，只能固定平板式的工件。这就是传统的电磁吸盘，它的应用有很大的局限性。随着工业的发展，企业对电磁工具的需求越来越大，提出的要求也越来越高，促使人们要对电磁吸盘作一系列的改进，使之能够满足生产的需要。
