合作主机功率
几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展，主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备，并不需求和主机相同的精度，对于主动上下料来说，更为重要的是速度，需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用，高线速度可达10m/s。
现在来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展，便于标准化、网络化；器件集成度进步，结构细巧，且选用模块化结构；大大进步了系统的可靠性、易操作性，而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
桁架机器人有哪些优势呢？
，它是占用机床上方的立体空间，比较占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节省空间。这对现在的工厂厂房而言，价值自然清楚明了。
其次，桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多关节机器人的0.25精度，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度。
第三，机器人的操作区因安全因素需要对人阻隔，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因而车间里对人的约束范围少。
第四，桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨道是多轴联动构成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。
综上所述，企业能够运用上下料机械手来替代人工就是因为，上下料机械手只要设定好程序就能周而复始的进行上下料过程中的各项动作，并且每次动作都能够坚持很高的度，此外，上下料机械手也能在各种恶劣的环境中工作，所以能够替代大部分的人工作业。
重型桁架机械手优点：
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。
2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
6、，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
更多重型桁架机械手技术问题，机械手如何选型？用单机好还是联机的好？桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点？欢迎咨询第七轴技术支持！
桁架上下料机械手主要适用场所:1.汽车零部件行业汽车零部件应该是桁架机器人应用得多的，主要是数控机床和CNC加工中心的汽车零部件对于桁架机器人的需求大。2.汽车行业正是因为桁架机械手具有的特性，所以它也被运用于汽车行业，就如我们所知道的，德国众多知的汽车都是使用全自动化的机械手来实现汽车的制造，所以提高生产的柔性与竞争力。因此桁架机器人更可以深入到机械加工、家电生产等多种行业，所以说质量过硬的桁架机器人更是生产加工领域广泛的应用领域。3.半导体行业这种桁架机器人的基本操作原理是在PLC程序操控的条件下选用气压传动的方法，因此可以适应于半导体行业中，能够有次序地完成既定的动作，从而使得半导体零件以经准的数值到达设定好的方位。4.电子产业可以说早应用桁架机器人的场景就是电子产业，它可以实现产业链中零件的自动搬运与切割等，桁架机械手运用于电子行业会减少人们的劳力，直接帮电子企业减少更多的人工成本。5.危险场所就是因为桁架机器人的自动化，所以将它运用于核电站等危险场所，使用它更可以避免危险的辐射。而如果在胶卷和胶片仓库中，桁架机械手更可以在黑暗的环境中准确可靠的运送物料和半成品。在近年来，桁架机器人已经成为企业不可或缺的好帮手，它已经深入运用到多个领域中，因此企业在选择桁架机器人时要在正规的厂家购买，从质量上保障运用它的时候不会出现较大的失误。我司是的桁架机械手、桁架机器人生产厂家，为您提供的桁架解决方案。
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。
2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。
4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。
