掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。本体是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。
后支承的支架用高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。当检修机器时，如更换行走部上的零部件，后支撑部与铲板同时向下动作能将机器抬起；
液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管等组成。本机除切割头的旋转运动外，其余各部分的动作均采用液压传动。
本机中各油缸均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。转动六点压力表可观测各系统的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。
掘进机操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有六点压力表、压力式温度计。
