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昌平自动化生产机器人第七轴地轨

更新时间:2025-01-02 18:29:53 [举报]

可重复定位精度±0.05mm品牌广州第七轴负载按客户实际情况设计

工业制造水平随着技术不断地发展,逐步从密集型转换成自动化和机器人生产,机器人应用不断的渗透到工业制造的各个角落,作为行走装置机器人-机器人第七轴地轨,它的应用不仅提高了生产效率,还节省了许多人工成本,并且能在恶劣的环境下应用,减少了因生产环境造成的各种事故。

机器人第七轴地轨系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。

机器人第七轴地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。

机器人第七轴地轨在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工成本,生产的产品统一性好,大幅降低不合格率,实现工厂自动化生产线的实际需要。并且,机器人第七轴还具有节约空间的优点,占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业。

机器人第七轴地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。

机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。

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