按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
⑹重叠门：可分为带固定边门页的重叠自动门和没有固定边门页的重叠自动门
⑺弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。
2、按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
3、根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
4、按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。
辅助配置
1.感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
2.安全辅助装置：在酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
3.安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
4.配备后备电源：为停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
材料的选择是自动门机械零件设计中非常重要的环节。随着工程实际对机械及零件的提高，以及材料科学的不断发展，材料的合理选择愈来愈成为提高零件质量、降低成本的重要手段。
设计要点
⑴技术技能。操作性能、安全性和环境因素等。
⑵经济性能。效率、使用经济性、成本、制造维修、外形尺寸和重量等。
⑶美学性能。造型、色彩与周围环境的协调等。
自动门设计基本内容及设计基本原则要符合一般机械的要求。有特殊要求的机械，因此自动门设计基本内容和原则要符合机械设计的要求。
自动门的设计风格要贴近整体设计风格，高雅，大方而又功能齐备，可靠性高。办公楼整体设计原则鲜明的时代个性体现于洗炼，高雅的设计风格之中，合理的功能布局，可靠的防护将大楼顺畅运作。主楼中每一部位根据不同的使用要求在装修等级上将被合理定位，做到物尽其材，节约资金，方便施工。
自动门维护
自动门维修与感应门维修保养项目有如下内容：
①用清洁干燥的抹布，清洁机箱内部灰尘、杂质、油泥;
②由于自动门与感应门长年运行吊轮与传动皮带磨损，可以给吊轮与传动皮带抹油，减小磨损降低噪音;
③检查电压综合数据，检查电压变动值是否在正常范围内;
④检查传动部件磨损情况，位置偏差及螺丝松紧情况，检查皮带张紧度，根据需要适当紧松皮带；
⑤检查启动传感器和安全传感器的安装位置和功能是否正常;如有松动用螺丝刀拧紧固定；
⑥检测控制器对电机输出、扭力、活动扇启闭宽度、速度、制动等控制数据是否正常;根据不同产品的说明书调试。
⑦检查冲击力是否符合标准指标要求;如过大或过小按照说明书具体的步骤调试;
⑧检查制动距离是否符合标准要求;调整期间注意观察自动门与感应门门体的运动速度;
⑨检查、维修门机设备的其他故障;如安装人员不能到现场检修，请在维修人员的指导下去检修。
⑩维修后的自动门应恢复到正常的全部功能指标的要求。
