卡钳式可摘挂抱索器的工作原理，是利用上下抱爪在乘人重量的作用下产生杠杆自锁力而抱紧钢丝绳。能使吊座简单方便的挂在钢丝绳，使索道既能运送人员，又能运送货物。
抱爪的厚度不宜过厚，因为如果过厚抱索器通过托、压绳轮时受到托、压绳轮的阻力，会导致抱索器难以通过托、压绳轮而打滑；若太薄又影响抱爪的强度使抱爪断裂导致事故发生。经过多年的使用经验，抱爪厚度以8mm为宜。
矿用索道的驱动装置通常采用悬吊式或落地式安装。它主要由电动机、减速器、制动器、驱动轮、机架组成。电动机采用防bao型电机；减速器主要采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器，该减速器具有减速比、体积较小、扭矩较大、传动较平稳、噪声较低，输出轴有自锁功能等特点；制动器采用适用井下使用的电力液压块式制动器；驱动轮采用铸钢件，其衬块采用高分子材料K-25，该材料抗，比较损、摩擦系数较大，是较好的摩擦轮衬块材料。
尾轮及张紧装置
尾轮及张紧装置一般情况下采用悬吊式安装在矿用索道的尾部。起迂迥导向作用，并能自动调节动载钢丝绳的张力，以满足驱动轮和运载钢丝绳的防滑要求。张紧装置能自动调节尾轮和拉紧重锤位置，使运载钢丝绳受力均匀、牵引平稳。
