品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm
桁架式机械手的核心优势在于其能够执行复杂的搬运、装配和上下料任务，地提高了生产线的自动化程度和效率。它们可以根据生产需求进行编程，自动完成预设路径上的操作，减少了人工干预，降低了劳动强度，并显著提升了生产的一致性和稳定性。
桁架式机械手通常由多个轴组成，如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动，实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调，控制系统接收输入的指令后，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。
执行系统是桁架式机械手完成操作任务的主要部分，包括机械手、手腕、手臂、立柱等。机械手直接与工件接触，完成抓取、放置等动作；手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位；手臂则支撑机械手和手腕进行运动；立柱则是整个执行系统的支撑基础。
驱动系统为桁架式机械手提供动力，包括电机、传动装置等。电机通过传动装置驱动各轴进行运动，实现机械手的自由运动。常见的驱动方式有液压、气压、机械驱动等。
控制系统是桁架式机械手的“大脑”，负责指派机械手完成所需的动作。它接收输入的指令，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动。同时，控制系统还通过传感器等检测装置对机械手的运动进行实时检测和反馈调整，确保机械手能够完成任务。
桁架式机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性。
