自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；50年代又出现了可作镜面磨削的外圆磨床；
数控平面磨床的安全方面问题：
1、磨头上下、前后运动应有限位或预防碰撞的保险装置，并安全可靠；
2、电磁工作台运转与脱磁应能联锁，并工作可靠；
3、磨头上下、前后运动导轨面应具备良好的防护装置，并应坚固耐久；
4、砂轮防护罩应符合JB4029的规定；
5、磨床防止工件飞出及冷却液飞溅的防护装置应安全可靠；
6、电气系统和液压系统应分别符合GB/T5226.1及JB/T10051的规定；
7、安全防护方面还应符合GB15760的规定；
8、磨头与压板的结合面、立柱与导轨的结合面，应按照“特别重要固定结合面”的要求考核；
9、立柱与床身的结合面按照“重要固定结合面”的要求考核；
10、垂直进给手轮的操作情况检查确认；
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
磨床加工磨床负载特性：
根据不同磨床轴杆类直径磨床大小，主砂轮电动机磨床转速等于砂轮 输出磨床转速。磨削力磨床大小取决于砂轮电动机磨床输出转矩。在驱动工件旋转磨床主轴电动机磨床高速段，相对于砂轮输出转速不变，所加工磨床工件直径小， 磨削进给少；加工大直径，长轴类工件时，工件旋转磨床电动机在低速段，砂轮进给量大，砂轮磨削力也在变大，电动机很难在恒转矩/恒速度下运行。速度磨床变 化就产生了如振刀纹/烧糊纹/加工精度等磨床变化。
平面磨床主要部件的修理一般按什么顺序进行?
答：平面磨床主要部件的修理一般按下列顺序进行，也可以根据修理条件采用几个部件同时进行或交叉进行。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
