上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
上下料桁架机器人近年来广泛的运用到各个行业生产线中，它能够替代人工，立完成各种操作任务，安全，省时省力。上下料桁架机器人可以在恶劣环境下作业，诸如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等，龙门桁架机械手可以24小时长时间工作，故障率低，节约成本，提高生产效率。
上下料桁架机器人是一种全自动工业设备，建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上，用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）实现，通过对各种输入（如传感器、按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对输出元件（如继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令。
在制造业中，有些零部件需要人工进行装配。使用上下料桁架机器人可以快速、准确地完成装配任务，提高了生产效率。除了上述工作外，上下料桁架机器人还可以完成其他各种任务，如喷涂、焊接、切割等。它可以替代人工进行、的工作，提高了生产效率和产品质量。
第七轴智能设备厂家设计制作的桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。上下料桁架机器人的结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
上下料桁架机器人结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
